Son juegos orientados al dominio de la principal herramienta de trabajo que tiene el ser humano y que no es otra que su propio cuerpo.
Con los juegos sensoriales buscamos experimentar con las capacidades de nuestro sentidos, sin olvidar el desarrollo sensorial kinéstésico (el tacto).
El equilibrio esta muy relacionado con los objetivos sensoriales y el esquema corporal. El equilibrio es entendido la habilidad para mantener la estabilidad corporal en situaciones poco habituales o que provoquen inestabilidad. Las situaciones desde las que se trabajan pueden ser estáticas, dinámicas, con apoyos invertidos u objetos.
Al hablar sobre el esquema corporal nos referimos a los juegos que pretenden desarrollar la percepción de uno mismo y de los demás, así como las posibilidades de movimiento del ser humano. Se habla sobre aspectos como el conocimiento y control del cuerpo, respiración, relajación, etc.

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